<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On 8 December 2016 at 15:32, Edinburgh Linux Users Group <span dir="ltr"><<a href="mailto:edlug@lists.edlug.org.uk" target="_blank">edlug@lists.edlug.org.uk</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>If it's to harvest stepper motors, make sure the printers in question have steppers.</div><div><br></div><div>A few low end HP ones use a cheap dc motor and an optical encoder strip which is interpreter by a photodiode mounted on the print head carriage - really clever and cheap design but basically useless outside the printer!</div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><span class="m_3922004770416856496gmail_msg"></span><br></div></div></blockquote><div><br></div><div>I am indeed after steppers (amongst other bits) - unfortunately it's not just cheap HP ones that have a DC motor and optical encoder.<br><br></div><div>Steppers might be easier to work with, but googling around it is possible to wire up the DC ones with the encoder and a disc to make a homebrew servo. This is possibly beyond my very limited electronics skills, but I'm doing this to learn.<br><br></div><div>Henry<br></div><div><br></div><div></div></div><br></div></div>